время накопления зависит от вида используемой катушки, вот катушки с четырнацатых вазов, те которые не содержать комутатор, до насыщения хватает 3 милисек а остально просто тупо нагрве ввключей и самих катушек.
ставте максимум 3,5 милисек даже на коммутаторах (если не совдеповской разработки на транзисторах)
перепробовал и от газели, им тоже хватате 3 милисек
и еще если катушки подизношены в них уже часть витков замкнута то их время больше интервала насыщения убьет до конца

надо считать зубы мимо датчика пока противоположный синей метки зубец (180 градусов или ВМТ 2 цилиндра ) дойдет до метки ВМТ на блоке. По твоей фотографии у меня получилось, вроде ~ 23.