Требования для работы:
1.MaYa с прошивкой версии 2.1.хх ,
2.Устройство на платформе Android не ниже версии 2.3.3 с поддержкой Bluetooth
3.Переходник Bluetooth to RS-232 ( если не знаете где пробрести обращайтесь- помогу, но нужно учитывать что некоторые переходники рассчитаны на напряжение питания 3.3v для них нужен дополнительный преобразователь)