Слава, описание на регулятор ХХ я нашел, тини2313 с драйверами придумал, прошивку тоже. прошивка ловит импульсы определенной длины, и в зависимости от длины умеет крутить шаговик туда или сюда.
Детали - тини2313, и 8 полевиков. Дабы не париться с полевиками нарыл на вороне сдвоенные полевики, получится 4 корпуса. 2 корпуса с N-каналом и 2 c P-каналом. Ну и 8 резюков по 100 Ом в затворы. В железе пока не пробовал. В принципе если скорость переключения этого девайса не большая то можно поставить два реле, и не париться. Реле есть миниатюрные, на переключение, только вот трещать будут, и не уверен что долго смогут проработать.
Сопротивление обмоток в среднем 50 ом, соответственно ток при 14 вольтах будет неслабый, 280 мА. Так что наверное самое то будет на полевиках.
Идеальный вариант - решение с использованием TLE которая стоит в январях и бошах, но на вороне я не нашел ее, соответственно повторяемость и доступность системы упадет. Да и по цене хз сколько она, а полевики копейки стоят.