Тестирование прошивок

[GreIVI]

Пока проблему скачков на хх уменьшил путем поднятия части кривой ХХ на участке ниже оборотов поддержания ХХ. Обороты быстрее восстанавливаются и вобщем-то скачки не так заметны.

[nvp]

попробуй 192 прошивку

[GreIVI]

Попробовал 192 прошивку. Скачки остались.

[GreIVI]

Похоже угол резко прыгает вниз не когда упирается в верхний предел, а когда обороты начинают превосходить заданные в поддержке ХХ. Но все же это происходит только если на этот момент угол ближе к верхнему пределу. jhm, такое впечатление, что программа реагирует на спад оборотов плавно, с задержкой, а на повышение - немедленно.

[jhm]

Запишите лог что ли :) Воспроизвести в симуляторе работу ХХ невозможно.

[mitrix]

Тут лучше видео еще сделать :) как эта красная точка ползет вверх и потом резко обваливается вниз и улетает влево (т.к. двигатель теряет обороты)

[jhm]

а какой верхний предел установлен?

[mitrix]

35 градусов

[GreIVI]

Предел пробовал от 30(примерно, точно не помню) до 40. И раньше, вроде бы, метка прыгала вниз только по достижению придела. Сейчас это происходит при увеличении оборотов выше заданных в поддержке ХХ, хотя не всегда. Лог я запишу в понедельник. Есть подозрение что виноват ушатанный мотор. Работает он не равномерно.

[GreIVI]

Вот лог:

000.mfl

(141.15 KIB) Скачиваний: 620

Содержит кривые для наглядности. Снимал на холодном моторе. Интересно, что сразу после запуска все нормально, метка доходит до 39,5 (заданный максимум) и стоит там. Примерно через минуту начинается то, что собственно и записано. На горячем то же, с той лишь разницей, что метка не доходит до максимума. Но в обоих случаях метка срывается только при превышении оборотов поддержки ХХ (850).